GD型移动式格栅除污机，主要结构包括三个部分，抓斗装置、滑车及行车导轨。
抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。
滑车部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。电机减速机选用SEW公司的产品。
行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。
主要特点：
ＧＤ系列移动式格栅除污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。
其独特的行车导轨设计使其满足各种场地的要求，由于其设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。
设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台ＧＤ系列移动式格栅除污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确停止在每个抓污点处抓污。
抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。
由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。
抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。
由于电控水平高（采用了ＰＬＣ控制，触摸屏操作）而机械结构极为简单，故设备稳定性极高，维修简便，维护量极低。
污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。
产品优点
由于ＧＤ移动式格栅除污机独特的结构及最新的技术，使其具有如下优点
■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多中粗大垃圾，大面积水草、杂物等。
■处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。
■作业面积广：一台机能清除数口井垃圾，可处理多种不同杂物。
■抓取深度大：最大能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。
■结构性能好：由PLC可编程序控制器控制，触摸屏显示，自动化程度高、行走、提升机构均在水的上方，设备稳定可靠。
■使用寿命长：无永久浸泡部件，抓斗选用不锈钢材质，抓斗上下运动不用导轨，无摩擦，故障少，能耗小。
■工作环境好：垃圾直接放到排污处，无需要输送装置。开放式平台，干净整洁。
■土建投资少：能适应各种现场，土建施工要求低，造价低。
■性价比优：一台机可替代数台普通格栅除污机。